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產品型號:
更新時間:2024-07-23
廠商性質:經銷商
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品牌ATOS/意大利阿托斯

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意大利ATOS(阿托斯)是世界的電液元件制造商,具有*的技術,能通過帶電子器件的集成式液壓元件提高現代化機器的性能。作為液壓與電子理想的結合,ATOS元件能使您的機器獲得您所需要的快速、平穩和精確的控制. 主要用于鋼鐵,冶金,電力,注塑機,空調生產,汽車制造業. 意大利ATOS伺服閥及比例閥:壓力高(35Mpa),具有很高的響應速度和頻率,由于采用內置位置傳感器,大大降低滯環值,輸出線性度及重復性好、更好地實現位置、速度、力的精確控制,具有很高的性能價格比。 比例壓力閥(RZMO、RZGO、AGMZO、AGRCZO、KZGO、HZGO) 比例伺服閥(DHZO、DKZOR、DPZO、DLHZO、DLKZOR) 比例流量閥(QVHZO、QVKZOR、QVHMZO、QVKMZO、QVMZO) 伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構,只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動,而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動,這一點和電液換向閥比較相似,只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥,而伺服閥的前置級閥是動態特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。 也就是說,伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的,而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p,假如p口的壓力不足,前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。 而我們知道,當負載為零的時候,如果四通滑閥*打開,p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失(忽略油路上的其它壓力損失),如果閥口壓力損失很小,t口壓力又為零,那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯,整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小,即使在閥口全開的情況下,也要有一定的壓力損失,來維持前置級閥的正常工作。
ATOS伺服閥DLHZO系列工作原理,ATOS電液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號后,相應輸出調制的流量和壓力。它既是電液轉換元件,也是功率放大元件,它能夠將小功率的微弱電氣輸入信號轉換為大功率的液壓能(流量和壓力)輸出。典型的ATOS電伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸入線圈通入電流時,檔板向右移動,使右邊噴嘴的節流作用加強,流量減少,右側背壓上升;同時使左邊噴嘴節流作用減小,流量增加,左側背壓下降。ATOS電液伺服閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2,送到負載。負載回油通過 C1流過回油口,進入油箱。ATOS電液伺服閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。表中是ATOS伺服閥的分類。ATOS伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件(見液壓伺服系統)。
阿托斯伺服閥新型結構的設計:
在20世紀90年代,國外研制直動型電液伺服閥獲得了較大的成就。國內有些單位如中國運載火箭技術研究院第十八研究所、北京機床研究所、浙江工業大學等單位也研制出了相關產品的樣機。特別是北京航空航天大學研制出轉閥式直動型電液伺服閥。該伺服閥通過將普通伺服閥的滑閥滑動結構轉變為滑閥的轉動,并在閥芯與閥套上相應開了幾個與軸向有一定傾角的斜槽。閥芯閥套相互轉動時,斜槽相互開通或相互封閉,從而控制輸出壓力或流量。由于在工作時閥芯閥套是相互轉動的,降低了閥工作時的摩擦阻力,同時污染物不容易在轉動的滑閥內堆積,提高了抗污染性能。此外,Park公司開發了“音圈驅動(Voice Coil Drive)”技術(VCD),以及以此技術為基礎開發的DFplus控制閥。所謂音圈驅動技術,顧名思義,即是類似于揚聲器的一種驅動裝置,其基本結構就是套在固定的圓柱形磁鐵上的移動線圈,當信號電流輸入線圈時,在電磁效應的作用下,線圈中產生與信號電流相對應的軸向作用力,并驅動與線圈直接相連的閥芯運動,驅動力很大。線圈上內置了位移反饋傳感器,因此,采用VCD驅動的DFplus閥本質上是以閉環方式進行控制的,線性度相當好。此外,由于 VCD驅動器的運動零件只是移動線圈,慣量極小,相對運動的零件之間也沒有任何支承,DFplus閥的全部支承就是閥芯和閥體間的配合面,大大減小了摩擦這一非線性因素對控制品質的影響。綜合上述的技術特點,配合內置的數字控制模塊,使DFplus閥的控制性能佳,尤其在頻率響應方面更是*,可達 400Hz。從發展趨勢來看,新型直動型電液伺服閥在某些行業有替代傳統伺服閥特別是噴嘴擋板式伺服閥的趨向,但它的大問題在于體積大、重量重,只適用于對場地要求較低的工業伺服控制場合。如能減輕其重量、減小其體積,在航空、航天等軍工行業亦具有極大的發展潛力。
阿托斯伺服閥新型材料的采用:
當前在電液伺服閥研制領域的新型材料運用,主要是以壓電元件、超磁致伸縮材料及形狀記憶合金等為基礎的轉換器研制開發。它們各具有其自己的優良特性。
1.壓電元件
壓電元件的特點是“壓電效應”:在一定的電場作用下會產生外形尺寸的變化,在一定范圍內,形變與電場強度成正比。壓電元件的主要材料為壓電陶瓷(PZT)、電致伸縮材料(PMN)等。比較典型的壓電陶瓷材料有日本TOKIN公司的疊堆型壓電伸縮陶瓷等。PZT直動式伺服閥的原理是:在閥芯兩端通過鋼球分別與兩塊多層壓電元件相連。通過壓電效應使壓電材料產生伸縮驅動閥芯移動。實現電-機械轉換。PMN噴嘴擋板式伺服閥則在噴嘴處設置一與壓電疊堆固定連接的擋板,由壓電疊堆的伸、縮實現擋板與噴嘴間的間隙增減,使閥芯兩端產生壓差推動閥芯移動。壓電式電-機械轉換器的研制比較成熟并已得到較廣泛的應用。它具有頻率響應快的特點,伺服閥頻寬甚至能達到上千赫茲,但亦有滯環大、易漂移等缺點,制約了壓電元件在電液伺服閥上的進一步應用。
2.超磁致伸縮材料
超磁致伸縮材料(GMM)與傳統的磁致伸縮材料相比,在磁場的作用下能產生大得多的長度或體積變化。利用GMM轉換器研制的直動型伺服閥是把 GMM轉換器與閥芯相連,通過控制驅動線圈的電流,驅動GMM的伸縮,帶動閥芯產生位移從而控制伺服閥輸出流量。該閥與傳統伺服閥相比不僅有頻率響應高的特點,而且具有精度高、結構緊湊的優點。在GMM的研制及應用方面,美國、瑞典和日本等國處于水平。國內浙江大學利用GMM技術對氣動噴嘴擋板閥和內燃機燃料噴射系統的高速強力電磁閥,進行了結構設計和特性研究。GMM材料與壓電材料和傳統磁致伸縮材料相比,具有應變大、能量密度高、響應速度快、輸出力大等特點。世界各國對GMM電-機械轉換器及相關的技術研究相當重視,GMM技術水平快速發展,已由實驗室研制階段逐步進入市場開發階段。今后還需解決GMM的熱變形、磁晶各向異性、材料腐蝕性及制造工藝、參數匹配等方面的問題以利于在高科技領域得到廣泛運用。
3.形狀記憶合金
形狀記憶合金(SMA)的特點是具有形狀記憶效應。將其在高溫下定型后,冷卻到低溫狀態,對其施加外力。一般金屬在超過其彈性變形后會發生變形,而SMA卻在將其加熱到某一溫度之上后,會恢復其原來高溫下的形狀。利用其特性研制的伺服閥是在閥芯兩端加一組由形狀記憶合金繞制的SMA執行器,通過加熱和冷卻的方法來驅動SMA執行器,使閥芯兩端的形狀記憶合金伸長或收縮,驅動閥芯作用移動,同時加入位置反饋來提高伺服閥的控制性能。從該閥的情況來看,SMA雖變形量大,但其響應速度較慢,且變形不連續,也限制了其應用范圍。
與傳統伺服閥相比,采用新型材料的電-機械轉換器研制的伺服閥,普遍具有高頻響、高精度、結構緊湊的優點。雖然還各自呈在某些關鍵技術需要解決,但新型功能材料的應用和發展,給電液伺服閥的技術發展發展提供了新的途經。
ATOS比例閥對流量的控制可以分為兩種:
一種是開關控制:要么全開、要么全關,流量要么、要么小,沒有中間狀態,如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
另一種是連續控制:閥口可以根據需要打開任意一個開度,由此控制通過流量的大小,這類閥有手動控制的,如節流閥,也有電控的,如比例閥、伺服閥。
所以使用比例閥或伺服閥的目的就是:以電控方式實現對流量的節流控制(當然經過結構上的改動也可實現壓力控制等),既然是節流控制,就必然有能量損失,伺服閥和其它閥不同的是,它的能量損失更大一些,因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。
ATOS比例閥比例電磁鐵故障:
①由于插頭組件的接線插座〔基座)老化、接觸不良以及電磁鐵引線脫焊等原因,導致比例電磁鐵不能工作(不能通人電流)。此時可用電表檢測,如發現電阻無限大,可重新將引線焊牢,修復插座并將插座插牢。
②線圑組件的故障有線圈老化、線圉燒毀、線圈內部斷線以及線圈溫升過大等現象。線圈溫升過大會造成比例電磁鐵的輸出力不夠,其余會使比例電磁鐵不能工作。
對于線圈溫升過大,可檢查通人電流是否過大,線圈是否漆包線絕緣不良,(方向控制閥)閥芯是否因污物卡死等,一一査明原因并排除之;對于斷線、燒壞等現象,須更換線圑。
③ 銜鐵組件的故障主要有銜鐵因其與導磁套構成的摩擦副在使用過程中磨損,導致閥的力滯環增加。還有推桿導桿與銜鐵不同心,也會引起力滯環增加,必須排除之。
④因焊接不牢,或者使用中在比例閥脈沖壓力的作用下使導磁套的焊接處斷裂,使比例電磁鐵喪失功能。
⑤導磁套在沖擊壓力下發生變形,以及導磁套與銜鐵構成的摩擦副在使用過程中磨損, 導致比例閥出現力滯環增加的現象。
⑥比例放大器有故障,導致比例電磁鐵不工作。此時應檢查放大器電路的各種元件情況,消除比例放大器電路故障。
⑦比例放大器和電磁鐵之間的連線斷線或放大器接線端子接線脫開,使比例電磁鐵不工作。此時應更換斷線,重新連接牢靠。

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