如何用Plc控制阿拖斯比例換向閥
天驥自動(dòng)化詳細(xì)教我如何使用ATOS比例換向閥是怎樣來控制的，
主要是通過電器放大板來控制供給比例閥電磁線圈的電流來控制比例閥閥芯的開度,從而控制速度壓力或流量,放大板的電流主要是通過現(xiàn)場執(zhí)行元件的位置信號(hào)控制的.那你要用帶模擬量輸出的plc,輸出到電器放大板，實(shí)現(xiàn)控制，反饋信號(hào)輸入到plc，通過運(yùn)算輸出 .看你選用的比例閥是電壓還是u電流控制的，一般是4-20毫安，或者正負(fù)10伏的，plc就要模擬量的輸入和輸出模塊，如果是閉環(huán)控制，就要把反饋的信號(hào)輸入到plc的模塊，經(jīng)過和輸入值的比較，在輸出到放大器上的。 其實(shí)原理是比較簡單明了的：各種閥主要是靠電磁力及彈簧力來控制閥心的位置，以達(dá)到控制閥口大小，從而控制流量（當(dāng)然壓力也能控制）。所以，從執(zhí)行器取來某個(gè)控制量，與控制結(jié)果比較后得到控制參數(shù)，再通過控制算法得到驅(qū)動(dòng)值，把該值發(fā)至放大器從而驅(qū)動(dòng)閥心。至于實(shí)現(xiàn)，一般都會(huì)用PLC的模擬量模塊，當(dāng)然比例系統(tǒng)會(huì)有一套電子放大系統(tǒng)連接比例閥。其實(shí)就是要接PLC的D/A模塊,把數(shù)字量轉(zhuǎn)成模擬量進(jìn)行控制(是輸出電壓還是電流看你的接線)比例閥還沒搞過,倒是搞過A/D轉(zhuǎn)換(松下FP0,A/D通訊是由串口完成的).那你要用帶模擬量輸出的PLC,輸出到電器放大板，實(shí)現(xiàn)控制，反饋信號(hào)輸入到PLC，通過運(yùn)算輸出.通常的電液比例閥的是通過放大器的PMW的放大電流信號(hào)來驅(qū)動(dòng)的，而放大器的輸入信號(hào)較多的有+/-10VDC, 0-5VDC, 0-10VDC. 根據(jù)比例閥放大器的輸入信號(hào)，PLC選輸出為0-10Vdc的數(shù)模模塊.PLC不光能控制開關(guān)量,還能控制模擬量,像控制比例放大板就是用模擬量控制的.比如說用4-20MA的模擬量控制電流型比例放大板,模擬量輸出點(diǎn)是PQW100,這時(shí)候如果你給PQW100內(nèi)寫入0,那輸出的電流就是4MA,如果給PQW100內(nèi)寫入30000多(3W幾我忘了)輸出就是20MA,然后再通過比例放大板就能控制比例閥了.
1.驅(qū)動(dòng)裝置不同。比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá)；2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)；2.1 伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；2.2 伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高，可以高達(dá)200Hz左右，比例閥一般高幾十Hz；2.3 伺服閥對(duì)液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。4.中位機(jī)能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能，而伺服閥中位機(jī)能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）。5.閥的額定壓降不同。而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。 比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。